车企决战城市NOA，顶着巨亏也要上

近期的智能驾驭圈，较为热烈。

8月2日，小鹏智驾魂灵人物吴新宙官宣离任，发文“信任小鹏的团队能够推动辅佐驾驭向前，直到无人驾驭的到来。”8月3日，马斯克表明，特斯拉现在正在开发“彻底主动驾驭人工智能的最终一块拼图”——车辆操控，并猜测有望本年年末完结彻底主动驾驭。

无人驾驭和彻底主动驾驭，间隔人们的日子好像都太悠远。有什么技能能够在现阶段*程度解放双手缓解疲惫？许多车企的答案是——城市NOA（城市导航辅佐驾驭技能，Navigate On Autopilo）。

依据我国《轿车驾驭主动化分级》规范，NOA处于L2与L3级主动驾驭之间，该功用可依据用户设定的导航路途，完结从A点到B点的智能导航辅佐驾驭。前小鹏轿车主动驾驭副总裁吴新宙曾表明，城市NOA的落地，标志着“智能辅佐驾驭下半场的谈天”。

把智能驾驭作为中心竞赛力的小鹏轿车，从2022年9月至今仅在广州等少量几个城市敞开城市NOA。跟着逐渐脱节对高精地图的依靠，2023年城市NOA的军备比赛猛然加快。依照规划，小鹏本年将在大约50城敞开NOA，抱负的方针是落地100城。

在新势力之外，出资了毫末智行的长城轿车，方针也定在了100城。作为新能源车*，比亚迪也没有错失这个风口。

8月8日，比亚迪方面向年代财经泄漏其NOA方面的布局和发展。“比亚迪全栈自研高阶智能驾驭辅佐体系‘天神之眼’，为智驾提出整车体系级处理计划。以腾势N7为例，除了根底的L2级智能驾驭辅佐功用，计划年末前OTA高速NOA功用，其他L2 高阶功用未来会逐渐开释。”

城市NOA百城大战的背面，是部分车企顶着巨额亏本，奋力抢夺智能辅佐驾驭下半场的“入场券”。

01 丢掉高精地图这根“拐杖”

进入2023年，“轻地图重感知”成为职业一致，意图是不再过度依靠高精地图这根“拐杖”，此举也大幅加快了城市NOA的布置速度，降低了本钱。

依据《智能网联轿车高精地图白皮书》给出的界说，高精地图是指*精度和相对精度均在 1 米以内的高精度、高新鲜度、高丰厚度的电子地图。高精地图含有路途类型、曲率、车道线方位等路途信息，路旁边根底设施、障碍物、交通标志等环境方针信息，绝地包含交通流量、红绿灯情况信息等实时动态信息。

地图精度越高，越能协助车辆完结跋涉规划，但难以实时更新的缺陷也注定了其运用规模受限。

事实上，早在2019年马斯克就对高精地图“开炮”。他表明，高精地图是一个十分糟糕的主见，当路途呈现纤细改动时，高精地图就过期了。马斯克也因而将特斯拉的技能方向改为纯视觉计划。

马斯克8月2日发文称，车辆操控是FSD最终一块拼图。

高精地图的本钱也是车企难以承受之重。《智能网联轿车高精地图白皮书》显现，选用传统测绘车方法，分米级地图的测绘功率约为每天每车500公里路途，本钱为每公里10元左右，而厘米级地图的测绘功率约为每天每车100公里路途，本钱可达每公里千元，一天便是十万级费用。

关于高精地图的把柄，车企深有感触。在本年4月的华为ADS2.0发布会上，华为常务董事、终端BG CEO、智能轿车处理计划BU CEO余承东直言：“高精地图本钱十分高。收集上海市高精地图，花了一两年收集9000公里，都没有把上海彻底掩盖，掩盖全国的本钱会更高。”他绝地指出，地图几个月才答应改写，但路途常常改，因而依靠高精地图注定无法广泛运用。

本年5月，腾势出售事业部总经理赵长江也表明：“（智能辅佐驾驭）不依靠高精地图是对的，城市路况很难做到高精地图的更新和精确。”

正是因为昂扬的价格和缓慢的更新，才让在上一年9月就布局城市NOA的小鹏轿车，在将近一年的冷清里只在广州等少量城市敞开。

进入2023年，抛开对高精地图的依靠，选用“轻地图重感知”路途，让城市NOA的布置速度猛然加快。

02 蔚小理亏本256亿，也要推动百城NOA

造车新势力的城市NOA比赛，起源于2022年下半年。2022年9月，小鹏P5率先在广州推出城市NOA；随即，极狐阿尔法S HI版在深圳推送城区NCA功用，12月落地上海。

一项技能逐渐遍及，最显着的标志是企业间的“军备比赛”。

比较2022年的开城数量，本年车企遍及给出了十倍以上的方针：小鹏计划在2023年下半年敞开城市NGP到约50个城市；华为计划在2023年四季度将城市NCA掩盖到45个城市；抱负现已开端推送城市NOA内测，计划在2023年末推送至100个城市；蔚来也在北京五环内的高速公路和城市快速路中推送了NOP 增强领航辅佐功用。

从2022年9月至今的寥寥几座城市，到本年喊出落地百城标语，背面是车企数十亿上百亿的研制投入。更值得注意的是，依据2022年财报，蔚小理三家累计亏本256亿，仍然在加大研制投入，力推NOA在2023年落地城商场景。

2022年，小鹏轿车净亏本91.4亿元，同比扩展88.01%；蔚来2022年净亏本144亿元，较上一年度添加37.7%；抱负2022年净亏本20.3亿元，较2021年扩展近7倍。

小鹏轿车2022年毛利率为11.5%，高于蔚来轿车的10.4%但低于抱负轿车的19.4%。小鹏轿车表明，毛利率削减首要是因为出售扣头添加及资料本钱上涨，以及研制人员添加、开发新车型以及支撑未来添加有关开支添加、出售网络扩张救助。

研制费用方面，三家都在加大力度，算计开销228.3亿元，相当于总亏本的89%。

详细来看，小鹏轿车2022年全年研制费用为52.1亿元，同比添加26.8%；抱负研制投入67.8亿元，同比添加106.3%；蔚来2022年研制投入108.4亿元，同比添加106.3%。

亏钱也要做城市NOA的原因，吴新宙给出答案：“数据显现，用户的总用车路程中，城市路途占比高达71%，换成用车时长维度则能够占到90%。绝地，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市路途则是100%。”

换句话说，城市NOA是最靠近用户场景的技能。只要打通城市NOA，轿车才能从移动东西进化为智能移动终端。

有车企算法专家曾表明，现在主动驾驭进入从上半场到下半场的拐点，在现阶段，量产的城市辅佐驾驭才能，以及全栈闭环才能是企业进入下半场竞赛的“入场券”。

为了捉住这张“入场券”，传统车企不甘人后。长城计划于本年三季度完结城市NOA功用，并于下一年上半年在100个城市落地。据36氪等媒体报道称，比亚迪也在和主动驾驭公司协作，推动城市NOA产品的落地。

8月8日，比亚迪向年代财经泄漏了NOA方面的布局和发展。“比亚迪全栈自研高阶智能驾驭辅佐体系‘天神之眼’，为智驾提出整车体系级处理计划。以腾势N7为例，除了根底的L2级智能驾驭辅佐功用，计划年末前OTA高速NOA功用，其他L2 高阶功用未来会逐渐开释。”

快马车企喊出落地百城，但NOA无法一蹴即至。驭势科技首席体系架构师彭发展向年代财经表明：“现在咱们都在跟从轻地图NOA路途，但NOA在高速和城市主干道的技能应战比较小，在城市略微杂乱一点的路途情况，对感知要求很高。要彻底降服NOA，还有许多要验证的场景和更长的冷清迭代。”

在他看来，车企的标语无论是50城仍是100城，更多是一种商场行为。要做好不依靠高精度地图的城市NOA，还需求更长的迭代和晋级冷清。

小鹏轿车相关负责人向年代财经泄漏：从上一年到现在软件迭代了300版，300版软件背面有巨大的工程量、测验量、研制量。要彻底开发NOA的潜能并在各个城市落地，还需求很大工作量。

上述负责人绝地表明：“咱们现已完结了静态和动态的落地，中心是要将其用到详细场景，比方变道、拐弯、躲避等杂乱进程，需求语义的了解，要让体系知道这段路途和下段路途的衔接联系是什么，这样才能把依据感知的才能放到全栈算法上。”

03 体会通勤NOP：能完结大部分行进操作

关于车企，NOA是下半场的入场券，关于顾客能带来什么改动？

本年6月底，年代财经参加了抱负轿车在北京望京区域展开的城区通勤NOA功用测验。此次驾驭路途以望京区域为起点，途经京密路、罗马环岛、天北路，随后抵达抱负轿车顺义研制总部，包括城区路途、国道等路段，首要测验其城区点对点通勤辅佐驾驭体现。

从体会的抱负L9 MAX车型NOA功用来看，该车能够辨认绝大部分的行进场景以及场景内的信号灯、行人、车辆等元素，并及时作出判别。绝地，车辆在变道、转向、会车时也能安稳行进，在遇到较窄路段时还能进行与人类司机相似的试探性操作。全体而言，抱负轿车的通勤NOA能够完结大部分行进操作。

值得注意的是，抱负轿车的NOA体系选用了偏保存的通行战略，会等候其他车辆或行人先行通往后再继续行进。对此，抱负轿车工作人员解说称：在功用测验初期，更需求考虑车内和车外人员的安全。

关于城市NOA的含义，彭发展向年代财经点评称：“关于用户来说，城市NOA具有很高价值，也能满意大多数用户的日常运用需求。关于厂商来说，轻地图计划也能让车厂不再受限于高精度地图的资质、不遍及、更新难，本钱高级缺陷。对车企来说是兵家必争之地。”

抱负轿车方面也说到，其NOA技能架构的特点是：运用NPN特征和TIN网络增强BEV大模型，做到不依靠高精地图辨认万物；运用仿照学习让规控算法做出愈加拟人的决议计划；全主动、全闭环的练习渠道支撑大模型继续进化。

其间，静态BEV是去掉高精地图依靠的关键技能。它能够实时感知并构建路途结构，相当于一边开车一边动态做地图，处理了高精地图数据实时性的问题，感知特征也更契合主动驾驭的需求。

从前力推高速NOA的蔚来，本年的要点也转向了城市NOA。小鹏关于XNGP更是自傲，何小鹏发文称：“XNGP一定会从头界说智驾。”

7月6日，小鹏轿车正式向小鹏G9和P7i全系车型推送Xmart OS 4.3.0。依照小鹏的说法，“随同此次晋级，城市NGP将大幅提高城市驾驭才能，体现更像老司机，在变道、绕行、跟车等许多场景下愈加挥洒自如，城市通行体现不断向更高效、更舒适的体会进化。”

04 免费仍是付费，这是一个问题

快马各车企的技能路途相似，但商业逻辑各有不同，最显着的便是付费和免费之争。

一直把智驾当作中心卖点的小鹏轿车挑选了免费形式。现在已在上海、深圳、广州等三座有高精地图的城市全量推送。

依据小鹏轿车发布的数据，小鹏城市NGP进京一周总运用路程达16914公里，用户浸透率99.31%，路程浸透率98.97%，时长浸透率98.91%，很多行进数据对智驾体系的迭代含义特殊。

相同免费的还有抱负轿车。4月18日，在上海车展上，抱负轿车喊出全场景NOA终身免费的标语。在“蔚小理”中，抱负的运营情况*，这也是其挑选免费打法的底气地点。

抱负轿车和小鹏轿车还不谋而合推出了“通勤形式”，在没有高精地图掩盖的区域，轿车能够在固定通勤路途生成沿途地图，并学习车主的驾驭习气，从而在固定路途上完结城市NOA。

抱负轿车智能驾驭副总裁郎咸朋6月17日表明：“本月内，抱负轿车就将向部分内测用户交给不依靠高精地图的城市NOA功用，通勤NOA也将在下半年上线。”

小鹏对NOA免费，一方面是为了获取更多用户，一方面也是依据“智能化拐点比料想的更快到来”的判别。

小鹏轿车向年代财经表明：“G6 Max 版车型自上市以来，选购份额高达70%以上，智能化的拐点或许会比咱们料想的更快来到。高速主动驾驭和城市主动泊车这两个只占不到10%的场景，咱们一定要100%的场景都能用，才能让用户体会好。”

和抱负小鹏不同，华为和蔚来挑选了收费形式。

依照官方说法，华为ADS 1.0一次性购买32000元，订阅包年6400元，订阅包月640元；ADS 2.0一次性购买36000元，订阅包年7200元，订阅包月720元。蔚来则是从7月1日开端将NOP 改为订阅制，每月380元，老车主享有两年免费运用权。

免费仍是付费，离不开对本钱的考量。

彭发展向年代财经剖析称，“完结城市NOA，首要本钱移到车端，要求更强的感知才能，比方更多的高清摄像头乃至激光雷达；更高的算力渠道，至少几百乃至上千Tops。硬件本钱要添加上万元，对中高档车型还好，对中低档车型压力会比较大。对车企而言，软件和算法才能是很大的应战，相应的人才本钱也不低。”

余承东曾表明，华为ADS体系本钱需求3万元。中信证券在研报中也说到：参阅各大车企和计划商的传感器装备，现在想要完结城区领航功用，至少需求装备1颗激光雷达（现在主激光雷达单价约500美元），算力需求超200TOPS（200TOPS芯片单价约300-400美元）软硬件全体本钱在万元左右。

收费能够更快回收本钱，但也会提高车主用车本钱，在用户获取上或许会不及免费形式的小鹏和抱负轿车。但车企也不或许永远为用户承当这部分本钱，该怎么平衡用户感知和商业利润，成为车企的一道必做题。

小鹏的答案是降本增效。本年3月，何小鹏在财报电话会上表明，小鹏轿车从本年到下一年将完结主动驾驭超50%的本钱下降，整车硬件（含动力体系）约25%的本钱下降。绝地，小鹏轿车将从软硬件全体出售转为软硬件别离出售。

华为则挑选降价招引用户下单。6月28日，余承东宣告，行将上线的华为ADS 2.0高阶智驾包敞开限时优惠，一次性购买价格下调一半，优惠后的价格为1.8万元，优惠活动截止日期为2023年12月31日。

当智能驾驭越来越多成为卖点，乃至成为车企的现金奶牛，“软件界说轿车”的年代也正在加快到来。